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機(jī)器人行業(yè) 首頁(yè) > 方案 > 機(jī)器人行業(yè)

方案概述

深圳人通高速高精 SCARA 機(jī)器人,國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)控制及驅(qū)動(dòng),電機(jī)實(shí)現(xiàn)深入合作,優(yōu)化實(shí)時(shí)算法與路徑規(guī)劃。

實(shí)現(xiàn)了 SCARA 機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)距離下(長(zhǎng)度 300mm,上下移動(dòng) 25mm,來回 Jump 指令)最快 0.256s 次的高速節(jié)拍,且重復(fù)定位可控制在±0.01mm。

做到了更快,更準(zhǔn),更好用的機(jī)器人。



方案概述
參數(shù) SCARA 機(jī)器人
自由度 4
負(fù)載能力 2kg-10kg
工作半徑 620 mm
動(dòng)程 200 mm~400 mm (可定制)
XY 重復(fù)定位精度 ± 0,01 mm
上下重復(fù)定位精度 ± 0,004 mm
關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度 ± 0,002°
防護(hù)等級(jí) - 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) IP65
安裝方式 置地式、置頂式、吊裝式等(可選)
控制系統(tǒng) 深圳人通
外部IO 支持32入32出
應(yīng)用行業(yè) 3C 行業(yè)、物流搬運(yùn)、醫(yī)療衛(wèi)生等

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